成果简介：

       背景：延寿需求迫切且极具挑战高系统复杂度：有限空间内排列 380 个燃料通道，800 多根排管，堆芯组件受高温、高压、强辐照下发生复杂的蠕变，25 年需更换，电站得以延寿。工作条件极端恶劣：高辐射剂量，高危险性、复杂变化的工况。面向人工操作禁区内高安全性、高可靠性、高复杂性再制造挑战，开展核岛主设备机器人化再制造装备的研究，并进行代表性产品应用示范。

      拟突破的关键技术：

     (1) 高可靠性的冗余架构和回滚技术：高鲁棒性和全冗余架构、高容错和快速错误恢复能力。
     (2) 蠕变主设备自动识别与检测技术：蠕变主设备快速准确识别和表征实现复杂工况下的自动精准化操作。
     (3) 基于时序联动互锁的设备管控技术：多工具、多工艺流
     (4) 多作业模态智能管控耐辐照与抗沾污技术：高辐照与强腐蚀防护、基于抗沾污与自清洁的松散污染防控。
     (5) 定量失效模式分析与评价：全设备、全流程覆盖的故障风险管控