合作单位:
      航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司
      项目简介:
MQL冷却介质精准输送柔性随动系统由多级柔性喷管、电控系统、NC预读软件和喷嘴位姿检测系统四部分组成。系统通过实时分析 NC 加工程序获取刀具实时切削位置，基于气动和套索传动实现柔性喷管随动控制，驱使末端喷嘴指向期望冷却点，实现外部MQL技术准确主动定点施加，解决当前加工所存在的冷却介质过量使用、工作环境恶劣、生产成本高、清理维护复杂的问题，无需人工干预，彻底解决阻碍MQL技术在数控加工中应用的瓶颈难题，提升数控加工质量及效率。

      系统主要技术创新点：

  研制了一套多级柔性喷管系统，通过轻量化结构设计和光固化高质量3D打印加工方式，加工出了质量轻、强度高、耐腐蚀的柔性喷管，适合机床主轴附近空间狭小、环境恶劣的工作环境，保证了装置使用安全性和可靠性；
  设计了一套基于气动控制的末端喷嘴驱动系统，通过锁紧机构定型气缸伸出位移，结合套索装置柔性化位移传输，实现末端喷嘴的远程化精准控制和冷却介质精准喷淋；
  编写了一套 NC 程序预读软件，基于 VERICUT 二次开发提取加工参数，通过 M 代码自编译完成指令转换和机床通讯，实现 NC 程序预读，有效提高系统的工作效率。

图1 装置结构组成及安装示意

图2 柔性喷管气动驱动系统
       应用情况:
       依托项目“MQL 冷却介质精准输送柔性随动系统研制”，研发的 MQL 冷却介质精准输送柔性随动系统能够快速、精确地实现刀具喷淋位置运算，完成MQL 冷却介质外部主动定点施加，解决阻碍当前影响外部 MQL 技术推广应用的最大难点。此外，针对不同机床主轴外形定制系统安装方式，可将系统广泛应用于不同类型数控加工中心上，大幅降低经济成本和维护成本，改善车间状况，构建绿色加工环境，有效提升数控机床加工质量及效率，具备广阔工程应用前景。