成果简介：

       基于云架构的生产物流智能配送 AGV 系统以“云-站-点”的系统架构方式，解决了多地多厂区多 AGV 系统的数据集中问题，考虑物资配送调度时涉及的各要素状态，开发物流路径柔性个性化定制工具，最终打造了一套高效协同性、精益敏捷性和柔性定制化的生产车间物资配送体系。

       项目攻克了智能生产物流配送 AGV 的整体云架构、AGV 状态监控与大数据分析及信息多平台推送、生产物资全要素动态调度、多安全导航模式集成的通用控制器设计、个性化物流路径规划柔性定制等关键技术，产品配备“云-站-点”架构的多 AGV 高效规划、调度、管理与监控的智能管控平台，实现与生产系统中涉及生产、物料及仓储等软硬件系统的集成，支持生产、仓储、充电、待命等多种生产物流配送任务区的物流路径柔性定制化设计，满足数十台 AGV 同时在线的高效协同管理、统一集中监控和大数据分析后的多平台反馈推送。依托项目形成了负载范围 50kg-5T，包涵背负、顶升、潜伏等多种牵引形式的系列化产品，自主研发完成了高效能 AGV 舵轮、自动充电桩、便携式无线呼叫器，开发了AGV 系统调度软件、手机呼叫 APP、物料配送系统、AGV 监控云平台等，设计了磁导航、二维码导航以及激光SLAM 导航AGV 控制器。

图1 AGV产品族

图2 AGV零部件列表

       应用情况：

       该成果应用于先进制造业领域。 AGV 系统以云架构体系为核心，紧扣山东省的优势产业，有效的促进了产业机构升级。将企业生产的信息流整合，有效的解决了企业精益管控难题；解决了本地企业劳动力成本升高的问题；提升本地企业的生产效率，降低了消耗，提升了品质；提了山东省在智能制造及移动服务机器人领域的产业地位，在车间智能物流配送领域起龙头示范作用，培育了一个新兴的行业与产业。项目成果在其他企业已经开展示范应用，实施期新增销售收入2559 万元，新增税收175 万元，新增利润256 万元。
       整个项目以软件电子为先导，以机械本体装配为核心，全产业链均为无废水、废气排放，绿色环保的高新技术产业。