本发明涉及一种针对机械轴承上按环形分布的压印字符的在线检测方法。该方法首先将现场在线采集到的轴承灰度图片二值化,使用改进的随机圆检测算法准确而快速地定位出轴承的圆心位置;然后以轴承圆心为原点建立极坐标系,利用投影法找出轴承圆环上的字符区域,并使用仿射变换的方法将字符环形分布矫正为水平分布。其优点是:该处理方法能够有效减少变换过程中产生的毛刺,变换后图像质量较好;最后对归一化后的字符提取轮廓层次特征并使用支持向量机进行训练和识别,最终实现机械轴承环形分布压印字符的在线检测。