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发布日期：2021-2-20 来源：本站 返回列表
项目概况： 系统可实现在仅给定界面参数的情况下，完成掘进路径的合理规划，提高掘进效率和安全性能。该系统的成功开发对掘进过程全自动化及机器人化奠定基础。 本系统通过建立截割精度数学模型，准确地确定了截割边界，而以往开发的规划算法都是将截割头投影半径作为边界，这样超切和欠切不可避免。因此该系统可大大提高截割精度。
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