成果简介：
本项目自主式碳纤维复合材料无人潜航器（AUV）壳体，自主开发碳纳米管和石墨烯增强增韧高性能树脂体系，采用高模量碳纤维作为增强材料，结合碳纤维铺层结构优化设计，采用碳纤维三维立体编织成型舱体骨架、缠绕成型制备碳纤维复合材料舱体防渗及防护层、传感器内部植入等技术来制作AUV智慧型外壳，配备无损探测技术，设计外压20MPa，内压80MPa，并配套传感器，可进行健康诊断。
产品特性：
1、通过使用碳纤维三维立体编织成型和传感器内部植入等技术制作的AUV
智慧型外壳，具有高安全性、高载荷、长航程和更低的维护成本；
2、采用编织缠绕复合工艺，即实现了高刚性骨架，又实现额防渗水和防撞击功能，发挥该工艺特有的整体性和优良的力学结构特点，提高整体强度和刚度，耐腐蚀，寿命长，抗撞击，抗变形；
3、通过数据导入与自学习，本项目AUV使用自主控制模式，刻按照预定轨迹进行航行引导，实现海底探测、信息传递、侦查攻击等功能，并可在线使用观测数据，运用机器学习、模式识别等技术进行自主分析和决策，执行最佳航行模式；
4、自带壳体复合材料性能在线监测系统，可以实现碳纤维复合材料壳体智慧自检，在执行任务过程中随时监控自身运行状态，确保了深海航行中AUV的自身安全。配套自毁系统，特殊用途时确保航行安全和数据安全；
5、复合材料壳体性能无损检测，在碳纤维复合材料课题加工完成后，探测、消除并进一步控制内部缺陷，提高壳体的承压能力及在深海条件下的稳定性。
6、原材料全部采用国产化，实现了原料自给自足，不受国外封锁和限制；设计全过程自主完成，具备开发系列化产品的基础和能力。
7、因壳体采用碳纤维复合材料，可配载大容量电池，提供高能量配备，实现长航程执行任务（可实现 1500公里以上，50 小时以上水下连续航行和任务执行）。
8、可灵活配载声呐、雷达、探测、通讯系统等多种仪器，满足不同任务需求。
9、AUV防撞击端头采用碳纤维复合材料加工，满足水下不明环境下本身的抗撞击能力和抗变形能力，可保证AUV性能一致性和运行稳定性。
10、采用碳纤维复合材料推进系统和航舵调节系统，重量轻，降噪减震性能好，提高了系统自身的隐身特性，保证了察打过程的自身安全。
11、配套专用收放系统和装置，便于实际应用时快速投放和回收，提高作战机动性和灵活性。
12、可搭载配备多种通讯模式，实现水下通讯和水面卫星通讯，实现数据快速传输和控制。
13、利用自身通信系统，可方便地实现多套AUV 组网功能，满足水下蜂群作战模式，实现对多目标的同时检测和对单一目标的同时攻击。
获奖情况：
“建行杯”第五届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖
应用情况：
本项目技术应用的自主式水下机器人（AUV）是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，是完成各种水下任务的重要工具。在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水 下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。
2016年，我单位与中国海洋大学共同承担科技部重大海洋专项课题，承担AUV智慧型复合材料壳体设计与加工项目，要求产品可进行2000米深海下潜作业，外压达到20MPa、内压80MPa，通过了压力测试；
2018年与浙江大学合作开发6000米深海传感器壳体，要求承受外压60MPa，内压不低于200 MPa，通过了压力测试。
目前，我单位可承接各种技术要求的AUV壳体定制开发服务，并且开发了在线应力应变检测系统，可全程监控壳体的受力状态并有预知报警功能，在壳体运行过程中的提供安全可靠保障体系。
拟合作方式：技术转让技术开发技术咨询技术服务
